Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK)

Учебное пособие представляет собой современный курс теории автоматического управления (ТАУ), в котором классические методы анализа и синтеза систем управления типа «вход — выход» и «вход — выход — состояние» излагаются с активным использованием программного комплекса MATLAB – SIMULINK. Это третье, стереотипное издание, рекомендованное УМО вузов РФ для студентов, обучающихся по направлениям «Прикладные математика и физика» и «Управление в технических системах», а также другим смежным математическим, естественнонаучным и техническим специальностям.

Книга состоит из шести глав. В первых четырёх рассматриваются основные понятия ТАУ, линейные модели объектов и систем, а также анализ и синтез непрерывных линейных систем управления при детерминированных воздействиях. Пятая глава посвящена линейным дискретным системам, а шестая — нелинейным системам управления.

Отличительной особенностью пособия является интеграция теоретического материала с практическими вычислениями. Вместо трудоёмкого ручного построения графиков и расчётов, авторы предлагают использовать MATLAB для оперативного получения аналитических зависимостей, передаточных функций, импульсных и переходных характеристик, а также построения частотных характеристик. Это позволяет быстро оценивать устойчивость и качество переходных процессов систем, что существенно повышает эффективность усвоения материала.

Издание содержит большое количество примеров и готовых программ на MATLAB, облегчающих освоение сложных разделов теории. Пособие предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов соответствующих направлений подготовки.