Стенд-конструктор SDK-1.1M. Организация и программирование микроконтроллеров
Учебное пособие посвящено изучению базовых аппаратных и программных механизмов современных встраиваемых вычислительных систем с использованием стенда-конструктора SDK-1.1M. Книга предназначена для студентов магистратуры по направлениям «Информатика и вычислительная техника» и «Программная инженерия».
В первой части рассматриваются фундаментальные принципы работы встраиваемых систем на примере микроконтроллеров семейства STM32. Подробно разбираются механизмы сброса и синхронизации, организация интерфейсов ввода-вывода общего назначения (GPIO), работа с прерываниями, последовательные интерфейсы UART и другие периферийные устройства.
Вторая часть знакомит с открытым программным обеспечением для встраиваемых систем, включая операционную систему реального времени FreeRTOS, сетевой стек lwIP и программную экосистему микропроцессоров STM32MP15x. Рассматриваются инструментальные средства для разработки и отладки.
Третья часть содержит практические материалы по организации стенда SDK-1.1M, его комплектации, архитектуре вычислительных модулей и интерфейсов несущей платы. Книга включает лабораторный практикум для закрепления теоретических знаний на практике.









