Программируемые контроллеры и микроконтроллеры в системах автоматизации

Учебное пособие содержит систематизированные сведения об архитектуре современных программируемых логических контроллеров (ПЛК) и микроконтроллеров, их функциональных возможностях и технических характеристиках. Рассмотрены аппаратные средства на примере AVR-микроконтроллеров и контроллеров ведущих производителей (ОВЕН, OMRON, Siemens).

Отдельный раздел посвящен вопросам программирования ПЛК и микроконтроллеров, включая обзор языков программирования согласно стандарту МЭК 61131-3: LD (лестничные диаграммы), FBD (функциональные блоковые диаграммы), IL (язык инструкций), ST (структурированный текст) и SFC (последовательные функциональные схемы). Подробно описаны инструментальные среды разработки: CoDeSys, CX-Programmer и STEP 7.

В практической части приведены примеры проектирования систем автоматизации и управления на основе программируемых контроллеров и микроконтроллеров, с акцентом на разработку программ управления технологическими объектами. Издание ориентировано на инженерные специальности, связанные с автоматизацией технологических процессов.