Control Systems: Theory and Practice with Lab Exercises

Эта книга представляет собой практическое руководство по теории и проектированию систем управления. Она охватывает фундаментальные концепции, включая моделирование динамических систем, анализ во временной и частотной областях, а также методы проектирования регуляторов.

В первых главах рассматриваются основы: концепции систем управления с обратной связью, дифференциальные уравнения и преобразования Лапласа как математический аппарат. Далее подробно разбирается моделирование динамических систем с использованием передаточных функций, структурных схем и уравнений состояния.

Значительная часть книги посвящена анализу производительности систем управления: переходным процессам, устойчивости (критерий Найквиста, метод корневого годографа) и статическим ошибкам. Отдельные главы охватывают проектирование регуляторов (PID, опережающих, запаздывающих) как в частотной области, так и с помощью корневого годографа.

Особенностью издания являются практические лабораторные работы, интегрированные в теоретический материал. Они включают моделирование динамических систем в реальном времени, управление двигателями постоянного тока, цифровую реализацию регуляторов и работу с магнитной левитационной системой.